Родился 23 октября 1938 года в Москве. По образованию — переводчик-международник, выпускник московского государственного института международных отношений (МГИМО). Пришёл на постоянную работу в федерацию прыжков в воду в 1992-м и работал на этом посту 26 лет, занимая должность генерального секретаря. Тепляков внёс большой вклад в укрепление отношений с международной федерацией плавания и Европейской лигой плавания — постоянно находился на связи с руководителями этих структур и пользовался большим и заслуженным уважением. В 2018-м отошёл от дел в силу возраста.